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          與人共融,智造未來 | 集萃智造協作機器人名場面大盤點

            TIEM: 2022-02-25      390

          經典應用案例盤點

          當前新一輪科技革命和產業變革加速演進,我國已轉向高質量發展階段,機器人作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備,引領產業數字化發展、智能化升級,協作機器人柔順性好、靈活度高、操作簡便,能夠根據需求在諸多領域靈活部署以實現預期功能,不斷孕育新產業、新模式、新業態。

          現如今協作機器人在方方面面獲得了廣泛應用,不僅成為工廠規?;a中一道獨特的風景線,更是在生活、服務、醫療、娛樂、教育等多領域大放異彩。

          現在就讓我們來盤點一下集萃智造協作機器人在各領域應用的經典名場面吧!

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          01  五金工具行業:螺絲鎖付

          集萃智造使用協作機器人和專用工裝對輪胎進行螺絲鎖付作業,實現了五金工具車間自動化的裝配。

          難點:客戶在裝配效率、裝配質量、安全性等方面提出了較高的要求,主要應用難點在高效裝配和人機協同。

          解決方案:選用IIMT-CR-05型號的協作機器人搭載自動鎖附系統,該型號機器人擁有最大5kg的負載,900mm的臂展,滿足了客戶對負載和空間上的需求。在安全性上,這款與人共融協作機器人擁有5檔碰撞檢測功能,能充分發揮協作機器人與人共融的安全特性;在裝配質量上,這款協作機器人的精度可以達到±0.03mm,誤差控制在可控范圍內,既可以滿足自動模式下產品外觀品質的要求,又避免了人為操作失誤造成的產品瑕疵;在裝配效率上,更是大幅度超過熟練工的速度,持續作業時長可達16小時,顯著提高產線的生產效率,實現減員增效的目標。

          效益:項目實施后,該工序產能提高至日產3000件,產品合格率達95%。在勞動密集的裝配應用場景中,協作機器人通過精準定位實現高效的螺絲鎖付,具有極強的生產柔性與極高的生產效率,使得生產成本降低的同時大幅提高了產能。

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          02  計量檢測行業:物料夾取

          根據計量檢測行業的使用要求,集萃智造設計實施了協作機器人自動檢測專用設備,主要用于熱電偶的自動檢定和自動上下料。項目采用單元模塊化設計,可根據需要進行復制,實現效率翻倍。

          難點:主要難點在細長孔放料、導線自由延展以及遠程控制。

          解決方案:選用IIMT-CR-10型號的協作機器人搭載自主開發的物聯網系統,使用軟性材質氣爪對熱電偶進行夾取。該款機器人擁有最大10kg的負載,1300mm的臂展,精度可以達到±0.05mm。優化程序后,有效地避免了狹小空間的干涉,確保在臂展極限狀態下仍能準確地將檢具放置在指定位置。為避免導線自由延展產生的相互干涉問題,采用了自主設計的軌道及導線。為保障長時間遠程控制的時效性和準確性,每個位置均采用多重判定信號實現交叉檢測。流程化作業使得檢測系統可以自動進行原始數據記錄和數據分析,與檢定中心系統進行數據對接,實現了數字化檢測作業。

          效益:高溫物品人工搬運危險系數大,使用協作機器人解放勞動力,改善工人勞動條件,提高了檢測效率。

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          03 新材料行業:上下料和自主檢測

          通過接收MES系統的作業指令,使用協作機器人抓取陶瓷膜,在檢測設備與倍速鏈平臺間實現運轉動作,完成上下料和自主檢測。

          難點:主要應用難點在多規格物料夾取和高速上下料。在陶瓷膜行業,傳統的檢測作業方式依靠人工完成產品上料、檢測,再依靠人工將待檢物放置于相應區域。單日產量可控度不高,整體作業效率低下。
          解決方案:采用IIMT-CR-10型號協作機械機器人與檢測設備配合,實現自動化檢測。在環境適應性上,該款機器人對工作環境要求低,可持續作業。速度上大幅度超過熟練工,節約大量的人工和時間成本。簡易的協作機器人入門操作更是解決了長久以來需要指定人員操作指定機器的問題,部署輕便靈活。

          解決方案:采用IIMT-CR-10型號協作機械機器人與檢測設備配合,實現自動化檢測。在環境適應性上,該款機器人對工作環境要求低,可持續作業。速度上大幅度超過熟練工,節約大量的人工和時間成本。簡易的協作機器人入門操作更是解決了長久以來需要指定人員操作指定機器的問題,部署輕便靈活。

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          04  電子產品柔性生產線

          集萃智造打造的這條電子產品柔性生產線,綜合運用工廠數字化技術、信息化技術、自動化技術、工業通信技術等,并與機械加工、產品裝配等制造過程相融合,展現產品與產品線的全生命周期設計思想。

          難點:高度個性化定制產品的規?;a與傳統的剛性、大批量制造模式之間的矛盾。

          解決方案:協作機器人在有限的空間內靈活扭轉,承擔了加工、個性定制、裝配包裝和交付多個生產工作。本項目亮點在于AGV上搭載協作機器人,能夠在多個生產單元之間運轉,實現多生產單元間物料的精準配送。

          效益:這條智能制造生產示范線在實現產品無人化生產的同時,滿足了用戶個性化定制、立等可取等多種需求,也大幅降低了企業的倉儲和管理等成本。

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          05  焊接機器人實訓工作臺

          為了結合市場需求,定點培養學生理論和實際操作能力,集萃智造定制開發了焊接機器人實訓工作站。

          解決方案:該實訓工作站使用協作機器人來進行焊接教學,機器人末端執行器為氣體保護焊槍,其應用廣泛、技術成熟,配套軟件可實時調節焊接電流電壓,通過IO控制和焊機通信保證焊接質量。協作機器人編程界面友好,易于上手,定位精度高,且帶有碰撞檢測功能,能夠最大程度保證學生的安全。

          效益:集萃智造結合焊接機器人培訓教材設計的焊接機器人實訓工作站,可為市場培養和輸送焊接技術專業人才。學生通過實踐實現了職業技能的提升,可獲得更多的就業機會。

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          06  自動翻頁機器人

          人才人事檔案文件數量多,人工采集效率低,檔案掃描工作耗時耗人。要在規定的時間內完成幾十萬份的人事檔案掃描,急需利用高效設備進行自動信息采集。集萃智造選用協作機器人將檔案文件自動搬運至影像采集機進行影像采集,并自主開發管理系統實現文檔自動歸檔。

          難點:檔案資料長期擠壓導致粘連,檔案種類多,單面、雙面、成冊文檔堆疊,檔案紙張厚度不一致等。

          解決方案:集萃智造針對客戶痛點,利用自動頂升機構實現檔案的自動頂升,保證協作機器人每次取紙處于同一高度;采用自動掃描方式對紙張的類型進行分類,便于系統識別;利用機器人多自由度的特點優勢,完成成冊檔案的翻頁動作;采用高拍儀對檔案進行影像采集,通過自主開發的信息管理系統上傳至服務器,實現檔案影像的自動歸檔。協作機器人具有體積小,應用簡單和人機協同的優勢,末端配備真空吸附系統及距離檢測傳感器,實現檔案紙分離及吸附翻頁。

          效益:該項目實現了檔案文件影像的自動采集和歸類,提高了檔案數據采集效率,減少了用工的同時降低了人工的勞動強度。

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          07  雙臂咖啡拉花機器人

          雙臂咖啡拉花機器人可根據客戶指定口味進行咖啡制作,替代現有的咖啡師+咖啡吧臺的復雜形態,實現咖啡飲品的無人制作。

          解決方案:硬件以協作機器人和全自動咖啡機為主體,搭載機器人咖啡拉花智能化系統,連接各種配套的自動化硬件,實現智能的咖啡拉花等咖啡飲品制作,完成從咖啡杯識別、咖啡制作、咖啡拉花、出品、咖啡機及拉花杯清洗的的全流程自動化??Х葯C器人可輕松嵌入各種場地,靈活批量部署;專業咖啡師級的拉花作品,豐富的咖啡飲品種類;省心的運維管理,設備數據一鍵交互,使其廣泛應用成為可能。

          效益:保證咖啡出品的穩定性,以創新科技帶動門店智能化發展,實現能效和人效雙提升。

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          通過以上集萃智造的經典案例不難看出,協作機器人是可以安全與人進行直接交互的機器人,拓展了機器人功能中“人”的屬性,其靈活性使得協作機器人能出色地融入不同定制化場景,實現效率最大化。隨著人工智能產業發展成熟,“人機協作”將持續推動生產水平提高、生活品質提升,有力促進經濟社會可持續發展。









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