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          集萃智造清潔機器人突破重大關鍵技術

            TIEM: 2022-04-13      38

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          重大突破 

          大容量的清潔機器人在工作過程中,塵推布需要及時清洗,目前市面上的大多數清潔機器人塵推布拆卸換洗過程基本都是手動完成,集萃智造經過兩年的艱苦研發,攻克了多項關鍵技術。通過多傳感器融合實現位置的精確對準、清洗機構的大空間容錯設計、污水與清水循環分離技術、模擬人手的搓洗技術等,徹底解決了塵推布自動清洗的難題,給大型商場、醫院等公共場所提供全天候的清潔、消毒與消殺的全新體驗,徹底取代地面保潔人員,降低企業成本。


          隨著人口結構的變化和用工成本不斷上漲,利用智能機器人解決簡單、重復勞動的需求與日俱增。

          許多商場、物業公司的人工成本很大比重在于清潔工,新生一代群體對從事清潔行業意愿較低,清潔行業用工矛盾將繼續加劇。

          受疫情影響,商業公共市場對清潔機器人需求也不斷增長,清潔機器人在機場、醫院、寫字樓等多種應用場景加速落地。

          集萃智造依據清潔市場的需求,打造清潔機器人,可有效解決清潔行業人員缺少、清潔質量不穩定等問題。

          清潔機器人的核心技術主要有自動導航技術、自主避障技術、人機交互技術、地圖構建技術、污水循環技術、清潔消毒技術等。

            核心技術 

          自主避障

          采用激光雷達、視覺等多傳感器融合算法識別障礙物,實現自主避障。當識別到障礙物時,主動避讓,讓清潔機器人安全高效工作。

          路徑覆蓋

          基于BCD算法,清潔機器人實現清掃區域的之字形全覆蓋。并且,清潔區域根據工作場景的實際需要進行人為框取,真正實現“想掃哪,就掃哪!”,確保清潔無死角。

          定位導航

          基于自主研發的激光視覺融合建圖算法,實現高精度地圖構建。并且,清潔消毒機器人依靠編碼器(encoder),慣導傳感器(IMU),激光雷達,視覺里程計等多傳感器融合算法,實現精準定位,確保運行安全性。導航采用全局路徑規劃與局部路徑規劃并行操作,實現安全可靠的運行。

          污水循環

          自主研發的水循環系統實現單次加水持續清潔3-6小時。水循環系統可以實現對污水的自動回收、多重過濾、循環使用,在循環利用水資源的同時最大限度地保證清潔效果,從而實現一次加水持久使用的功能,成為名副其實的節水擔當。

          清潔消毒

          霧化+紫外+吸塵+拖地多重模式組合,無死角清潔消毒。搭載微米級霧化噴頭,增加了消毒劑覆蓋面和均勻性,紫外UVC殺菌系統可在無人環境中進行滅菌工作,真正做到“車過病菌沒”。

          人機交互

          語音、觸屏多種模式的交互讓清潔機器人更加智能便捷。摸按鍵,方便快捷;語音系統,實時在線人機互動。并且可以根據用戶需求,私人定制操作頁面和語音系統,讓清潔機器人更加的人性化、智能化。

          自主回充

          配備電液一體工作站,完成自動回充、自主加液。

          自動清洗 

          一般的清潔機器人沒有自動清洗塵推布功能,塵推布在長時間使用后沾滿了大量污漬和細菌,有的甚至已經干涸形成頑固污漬,需要使用者定期拆卸塵推布更換或手動清洗。

          往往一塊塵推布沒用多久就需要更換,造成了大量的浪費,如果選擇手動清洗,臟抹布常常讓人難以下手,積攢的污漬也無法一次清洗干凈,費時費力還容易滋生大量細菌。


          本產品在位置精確對準基礎上,采用大空間容錯設計,將塵推布在清洗槽內實現快進快出,并且自動瀝干。洗過的污水通過系列的過濾,實現污水與清水自動分離,免去人不斷加水的難題,只要一次加水,可以實現6小時之內不用換水。同時,模擬人手的搓洗動作等,來回搓洗塵推布的污物,徹底解放人的雙手,解決了塵推布自動清洗的難題。

          配置的消毒液能夠最大程度消毒殺菌,減少塵推布上殘留的有害細菌,避免再次清潔時二次污染清掃環境。

          疫情期間,清潔機器人還面臨高危場所的清潔挑戰,對塵推布的清潔程度要求更加嚴格,每次使用完要立刻完成清洗工作,如果人工拆卸清洗,勢必增加傳染風險和工作強度,利用清潔機器人內置的清洗機構,就能輕松做到一用一清洗, 一用一消毒,全天候保證場所的潔凈衛生。


          集萃智造不斷深入研究市場趨勢,結合自身優勢攻克關鍵核心技術,全面提升產品的自動化與智能化程度,助力產業升級,引領行業技術的發展。




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