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          集萃智造水陸兩棲六足機器人,爬坡越障小能手

            TIEM: 2022-04-22      25

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          產品簡介

          六足機器人是基于仿生原理研制的輪腿復合式推進機器人,其推進方式綜合了輪式推進速度快、穩定性好和仿生足式推進靈活性高、適應性好的優點,能夠廣泛地應用于野外以及復雜惡劣的環境中。六足機器人能在水、陸環境自由切換,在地震救災、野外偵察、資源探測等領域發揮重要作用。

          集萃智造結合仿生學、機構學、機構綜合等學科的基本理論,研發出二代水陸兩棲六足機器人,針對機械結構進行了減重優化、大幅提升運行速度、提高爬坡能力及續航能力,實現兩棲六足機器人的高移動效率、低運動噪聲、高能量利用率、高環境適應能力的目標。


          產品組成

          框架外殼模塊

          電機驅動模塊

          弧形腿結構

          電子艙模塊


          產品設計思路

          機器人應用在救災場景時,由于救災現場地形結構非單一性,建筑物的倒塌致使救災空間受到限制,對機器人的環境適應性和體型大小有很高的要求。

          考慮到災難現場建筑物的二次倒塌以及滲水積水問題,機器人需輕巧靈活且具有一定的防水密封性。

          在野外偵查和隱蔽點火力打擊時,機器人在運行速度和執行效率要求很高,同時為了更好的隱蔽性,機身體型需小型化。

          產品特點


          水陸兩棲:水陸環境自由切換,能夠快速適應多種復雜環境。

          長距離數據傳輸:能夠完成災情的精準探測并傳回可靠的災害情況信息和被困人員信息,為災后被困人員和搜救人員提供生命保障。

          模塊化、小型化、輕量化設計:機器人結構采用模塊化設計方式,便于維修更換;整機輕巧,重量不足10kg;其框架外殼式的機身,在承受外部沖擊力的同時兼具整機密封性能。

          越障能力強:爬坡越障能力強,機器人可在崎嶇不平的地形中運行。

          多種步態和步態切換:機器人具有優化后的三足行走步態、四足步態、基于S型加減速算法設計新型六足同步步態。同時對機器人規劃了三足步態加速走動、三足向四足切換的步態。

          多傳感器信息融合:水下視覺傳感器、壓力傳感器、陀螺儀傳感等多傳感器融合,保證六足機器人的穩定作業。

          抗干擾能力強:高/低溫防護技術、電磁防護抗干擾技術、硬件抗干擾措施、防震動沖擊、機器人密封,提高六足機器人抗外界環境干擾能力。

          產品參數

          性能指標技術參數
          整機質量/kg10kg
          整機長寬高/m0.5/0.4/0.23
          平均運動速度m/s0.7
          爬坡能力<30°
          越障能力200mm
          續航時間/min30
          負載能力/kg5
          弧形腿半徑/m0.09



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