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          復合機器人,未來趨勢

            TIEM: 2022-04-22      98

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          個性化柔性化生產制造是未來智慧工廠的發展趨勢,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能,集合了兩者特性的復合機器人顯然更具靈活性。

          集萃智造復合機器人由協作機器人與移動機器人組成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,作業過程中呈現出與人狀態十分接近的“眼”、“手”、“腳”并用,能夠執行傳統機器人無法完成的高難度任務,在更多新場景中將充分釋放機器人的應用潛力。

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          有效提高自動化程度,打造柔性生產流程

          部分行業存在極端情況,要么就是全自動化,要么就是無自動化,復合機器人可以彌合這種自動化差距?;趨f作機器人的柔性安全以及移動機器人的靈活,通過簡單操作即可配置到提取、運載、裝配等生產工序中,實現高效率、連續性、精確性、靈活性和安全性的融合。

          可以按照工序順序進行作業,也可以多臺協同作業,形成高度靈活的柔性生產線。

          能夠代替人工完成惡劣環境下危險性作業

          有些行業工作環境中存在有害粉塵,檢測行業有時涉及高危環境檢測,疫情期間的消毒消殺存在感染風險等,或多或少影響著工作人員的健康。復合機器人代替人工完成惡劣環境下的危險作業,大大地改善人員的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替,可以避免人因操作疲勞或疏忽而造成意外。

          使用靈活多變,行業應用范圍廣

          在工業制造領域中,單一的固定工位的機器人很難實現全方位智能工廠的打造,為了更多降低成本,企業需要機器人“移動”起來,實現端對端設備的連接,包括通過復合機器人進行智慧物流的打通,同時促使從生產到物流整個工廠上下游實現一整套產業鏈軟硬件組合,復合移動機器人“腦、眼、手、腳”兼具的獨特應用價值拓展了移動機器人的邊界,能夠深入更多場景及環節應用。

          其次,在生活服務領域,隨著疫情時代的到來,各行各業都在不自覺中實現歷史性變革,出于防疫需要,避免人與人之間相互傳染,復合移動機器人都在不斷拓展的新場景中得到應用,比如機器人雙臂打咖啡,采摘水果,噴灑農藥,清潔衛生,移動超市售貨員,代替在各種場合進行消殺作業等等。

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          過去業內常見的復合機器人是由集成商采購不同的機械臂和 AGV 等產品,進行拼湊組裝和二次開發,這就導致了機器人的控制系統無法融合,由于各個子單位的控制器不同,其內部通訊協議等完全不同,導致購買者難以使用,并且頻頻出錯。

          集萃智造憑借強大的研發實力,按照多個復雜作業場景需求,設計出系列的復合移動機器人系統,在機械結構與控制系統上手臂和移動底盤融為一體,并且具有統一的控制系統,在此基礎上,攻克了電流檢測系統和感知系統技術、自適應控制算法、動力學建模、安全碰撞檢測算法、自然人機交互,人機共融環境下路徑規劃等關鍵技術,開發了高功率密度比的驅控一體化關節、永磁無刷力矩電機等關鍵核心零部件,有效解決了國內同類產品依靠進口的問題。

          產品較國外產品有明顯顯著的性價比優勢,后期維護費用也有大幅降低,有效節約用戶智能制造成本。

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          復合機器人的應用場景往往都是非標準的,根據環境的不用需要不同的配置部署,眾多案例可以表明,集萃智造對于定制化需求能夠更快更好的響應。

          復雜環境消殺,機器人“替代”人工

          伴隨疫情反復,高速服務區、機場、列車等公共空間內的清潔殺菌除塵工作因具有一定風險性、勞動強度大等因素,愈發面臨“招工難、管理難”問題。

          針對機場、車站、酒店、醫院等場景的消殺需求,集萃智造自主研發設計的復合機器人,末端安裝除塵板、殺毒紫外燈、噴霧等設備,利用協作機器人的輕量化大負載協作功能與AGV的移動作業功能,共同在列車、衛生間等復雜場景中完成清掃、消毒、除塵等工作。

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          維修組裝,復合機器人“身兼多職”

          根據客戶場景要求,集萃智造打造的這款維修機器人可以執行拆卸與裝配兩類場景任務。

          在執行拆卸任務時,集萃智造復合機器人可以對已經出現問題的模塊自動執行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運等工作。

          而執行裝配任務時,為了滿足客戶高度貼合的作業要求,復合機器人可以在人工操作下,進入指定位置,切換人機協同方式,與人共同完成電子模塊的裝配工作,在提高了作業效率的同時,也降低工人的勞動強度。

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          加工件搬運,復合機器人助力生產

          傳統工廠的空間浪費、搬運人員過多、作業準確率不高的問題,將伴隨復合機器人及相關技術的應用,成功得到解決。

          在集萃智造打造的智能音箱生產示范線中,復合機器人替代傳統輸送線和軌道輸送系統承擔了加工、個性定制、裝配包裝和交付多個生產單元之間的轉運工作,在有限的空間內靈活扭轉,實現了多生產單元間物料的精準配送。

          事實證明,復合機器人替代人工可以顯著減少車間搬運人員數量、減少搬運次數并提高作業準確率。

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          總結

          集萃智造設計與實施的多項智能工廠、機器人應用項目效果表明,復合機器人在產線中的“靈活流轉”,使得作業流程得以優化,其生產產能、空間利用率因此也有了顯著提升。

          復合移動機器人這個增量市場,有著巨大的潛力,而目前的復合移動機器人需求僅僅是冰山一角,隨著科技的發展與進步,復合移動機器人將應用在圍繞生活的所有領域,包括軍事應用、工業制造、醫療康復、生活服務、農業采摘、智能巡檢等。

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