product details
幫助企業解決招工難問題,節省用人成本,分擔重復性、精密性和高強度工作,可搭配各類末端執行器和視覺系統。
拖動示教、可視化編程、遠程培訓支持,無需精通編程語言也可輕松操作; 碰撞檢測等功能,保證安全的人機共融,通過歐盟CE、CMA等多項認證; 小身量大負載,可疊加在各產線,平均1小時快速部署,不影響原產線運轉。
型號
IIMT-CR-03
IIMT-CR-05
IIMT-CR-10
IIMT-CR-16
有效負載
3kg
5kg
10kg
16kg
有效工作半徑
600mm
900mm
1300mm
1000mm
自重
13kg
20.4kg
32kg
30.8kg
速度
關節最大 180 °/s
工具端平均:0.9m/s
關節最大 180°/s
工具端平均:1.5m/s
工具端平均:2m/s
工具端平均:1.6m/s
可重復定位精度
±0.03mm
±0.05mm
可檢測最小碰撞力
30N
50N
碰撞后響應延長時間
≤ 0.1s
功耗
運行典型的程序功耗約為200W
運行典型的程序功耗約為300W
運行典型的程序功耗約為500W
編程
圖形化用戶界面、12 寸觸摸屏帶固定支架、TCP/IP 接口腳本 ( 指令 ) 編程、C/C++ 編程接口
人機共融
5 項安全配置、參照 EN ISO 13849-1:2008、 PLD
關節范圍
±180°
自由度
6 個旋轉關節
材質
鋁合金,ABS 塑料
通信接口
TCP/IP 100Mbit, ModbusTCP
控制箱 I/O 端口
16路數字輸入、13路數字輸出、4路模擬輸入
控制箱尺寸
400×210×500mm
IP等級
IP54
環境溫度
0~ 45℃
環境濕度
25~85%(無冷凝)
電源
220VAC,50Hz
754057886
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