產品詳情

          product details

          CR系列協作機器人

          幫助企業解決招工難問題,節省用人成本,分擔重復性、精密性和高強度工作,可搭配各類末端執行器和視覺系統。

          拖動示教、可視化編程、遠程培訓支持,無需精通編程語言也可輕松操作; 碰撞檢測等功能,保證安全的人機共融,通過歐盟CE、CMA等多項認證; 小身量大負載,可疊加在各產線,平均1小時快速部署,不影響原產線運轉。

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          產品參數

          型號

          IIMT-CR-03

          IIMT-CR-05

          IIMT-CR-10

          IIMT-CR-16

          有效負載

          3kg

          5kg

          10kg

          16kg

          有效工作半徑

          600mm

          900mm

          1300mm

          1000mm

          自重

          13kg

          20.4kg

          32kg

          30.8kg

          速度

          關節最大 180 °/s

          工具端平均:0.9m/s

          關節最大 180°/s

          工具端平均:1.5m/s

          關節最大 180°/s

          工具端平均:2m/s

          關節最大 180°/s

          工具端平均:1.6m/s

          可重復定位精度

          ±0.03mm

          ±0.03mm

          ±0.05mm

          ±0.05mm

          可檢測最小碰撞力

          30N

          30N

          50N

          50N

          碰撞后響應延長時間

          ≤ 0.1s

          ≤ 0.1s

          ≤ 0.1s

          ≤ 0.1s

          功耗

          運行典型的程序功耗約為200W

          運行典型的程序功耗約為300W

          運行典型的程序功耗約為500W

          運行典型的程序功耗約為500W

          編程

          圖形化用戶界面、12 寸觸摸屏帶固定支架、TCP/IP 接口腳本 ( 指令 ) 編程、C/C++ 編程接口

          人機共融

          5 項安全配置、參照 EN ISO 13849-1:2008、 PLD

          關節范圍

          ±180°

          自由度

          6 個旋轉關節

          材質

          鋁合金,ABS 塑料

          通信接口

          TCP/IP 100Mbit,   ModbusTCP

          控制箱 I/O 端口

          16路數字輸入、13路數字輸出、4路模擬輸入

          控制箱尺寸

          400×210×500mm

          IP等級

          IP54

          環境溫度

          0~ 45℃

          環境濕度

          25~85%(無冷凝)

          電源

          220VAC,50Hz


          應用案例

          • 協作機器人抓碗

            協作機器人抓碗

          • 按摩

            按摩

          • CR協作機器人

            CR協作機器人

          • 視覺分揀

            視覺分揀

          • 噴涂

            噴涂

          • 打螺絲

            打螺絲

          • 打螺絲

            打螺絲

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