有效負載

3kg

5kg

10kg

16kg

有效工作半徑

600mm

900mm

1300mm

1000mm

自重

13kg

20.4kg

32kg

30.8kg

速度

關節最大 180 °/s

工具端平均：0.9m/s

關節最大 180°/s

工具端平均：1.5m/s

關節最大 180°/s

工具端平均：2m/s

關節最大 180°/s

工具端平均：1.6m/s

可重復定位精度

±0.03mm

±0.03mm

±0.05mm

±0.05mm

可檢測最小碰撞力

30N

30N

50N

50N

碰撞后響應延長時間

≤ 0.1s

≤ 0.1s

≤ 0.1s

≤ 0.1s

功耗

運行典型的程序功耗約為200W

運行典型的程序功耗約為300W

運行典型的程序功耗約為500W

運行典型的程序功耗約為500W

編程

圖形化用戶界面、12 寸觸摸屏帶固定支架、TCP/IP 接口腳本 ( 指令 ) 編程、C/C++ 編程接口

人機共融

5 項安全配置、參照 EN ISO 13849-1:2008、 PLD

關節范圍

±180°

自由度

6 個旋轉關節

材質

鋁合金，ABS 塑料

通信接口

TCP/IP 100Mbit,   ModbusTCP

控制箱 I/O 端口

16路數字輸入、13路數字輸出、4路模擬輸入

控制箱尺寸

400×210×500mm

IP等級

IP54

環境溫度

0～ 45℃

環境濕度

25~85%（無冷凝）

電源

220VAC，50Hz