產品詳情

          product details

          CA系列協作機器人

          Cobot Assistant(CA)系列突破核心關鍵技術,除柔性、智慧、安全等性能優化外,更注重性價比的提升。

          碰撞檢測再升級,人機共融更安全,通過歐盟CE、CMA等多項認證; 拖動示教、可視化編程、遠程培訓支持,無需精通編程語言也可輕松操作; 算法&芯片雙提升,系統響應速度、重復定位精度均得到優化;

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          產品參數

          型號

          IIMT-CA3

          IIMT-CA5

          IIMT-CA10

          IIMT-CA16

          負載

          3kg

          5kg

          10kg

          16kg

          工作半徑

          600mm

          900mm

          1000mm

          1000mm

          自重

          12.78kg

          20.4kg

          32kg

          30.8kg

          速度

          關節最大 180°/s

          工具端平均:1m/s

          關節最大 150°/s

          工具端平均:1.6m/s

          關節最大 120°/s

          工具端平均:2m/s

          關節最大 120°/s

          工具端平均:1m/s

          精度

          ±0.03mm

          ±0.03mm

          ±0.05mm

          ±0.05mm

          可檢測最小碰撞力

          30N

          30N

          50N

          50N

          碰撞后響應延長時間

          ≤ 0.1s

          功耗

          典型工況下200W

          典型工況下300W

          典型工況下500W

          典型工況下500W

          編程

          圖形化用戶界面、12 寸觸摸屏帶固定支架、TCP/IP 接口腳本 ( 指令 ) 編程、C/C++ 編程接口

          安全認證

          CE認證,CNAS認證,5 項安全配置,參照 EN ISO 13849-1:2008、 PLD

          質保時間

          1年

          包裝配件清單

          機械臂本體、控制柜、操作面板、電源連接線、使用說明書、合格證

          自由度

          6軸

          材質

          鋁合金,ABS 塑料

          通信接口

          TCP/IP 100Mbit、ModbusTCP

          控制箱 I/O 端口

          16路數字輸入、13路數字輸出、4路模擬輸入

          控制箱尺寸

          442×122×462mm

          防護級別

          IP54

          環境溫度

          0~ 45℃

          環境濕度

          25~85%(無冷凝)

          電源

          200-240VAC,50/60Hz


          應用案例

          • CA協作機器人-咖啡拉花

            CA協作機器人-咖啡拉花

          • 果蔬采摘機器人

            果蔬采摘機器人

          • CA系列協作機器人

            CA系列協作機器人

          • 按摩

            按摩

          • 咖啡機器人

            咖啡機器人

          • CA協作機器人

            CA協作機器人

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