產品詳情

          product details

          智能復合機器人MCR

          由AMR(移動機器人)和協作機器人組成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,集萃智能復合機器人具有“手、腳、眼、腦”,采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢,大幅度簡化現場應用過程,極大地提升了使用的經濟性。

          集萃智能復合機器人能夠自主檢測、規劃、導航、避障及充電,完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。移動機器人加協作機器人的整套應用,讓兩類設備以一套完整系統的狀態相互協同、穩定地工作,根據不一樣的場景搭配不同的環境感知方案。集萃復合機器人能夠適應各種復雜的環境,在特定場景下(如高鐵、地鐵、自動化生產裝配產線),既可以完成移動搬運取料的任務,又能夠無縫接入生產制程,擴大移動范圍,承擔多種作業任務。

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          產品參數

          組成

          標準底盤+協作3kg

          +視覺+手爪

          標準底盤+協作5kg

          +視覺+手爪

          標準底盤+協作5kg

          +視覺+手爪+云臺

          采用底盤

          X4 自重105kg 負載500kg 800*600*220

          用途

          農業采摘/3C醫療/生活服務/巡檢安防


          基本參數

          尺寸(長×寬×高)

          800*600*1000mm

          800*600*1000mm

          800*600*1000mm

          負載臺板尺寸(長×寬)

          480*600mm

          480*600mm

          480*600mm

          重量

          170KG

          170KG

          170KG

          最大負載

          430KG

          430KG

          430KG

          導航性能

          導航方式

          SLAM/二維碼

          SLAM/二維碼

          SLAM/二維碼

          定位精度

          ±10mm位置精度,±1°角度精度

          路徑規劃

          虛擬循跡/自主規劃








          移動性能

          驅動方式

          兩驅差速

          兩驅差速

          兩驅差速

          導航速度

          前進1.5m/s,后退1.2m

          前進1.5m/s,后退1.2m

          前進1.5m/s,后退1.2m

          自旋半徑

          455mm

          455mm

          455mm

          轉彎半徑

          500mm Default

          500mm Default

          500mm Default

          行走通道寬度

          ≧800mm

          ≧800mm

          ≧800mm

          越障高度

          10mm

          10mm

          10mm

          過縫寬度

          30mm

          30mm

          30mm

          離地間隙

          30mm

          30mm

          30mm

          驅動輪

          ?150mm

          ?150mm

          ?150mm

          爬坡能力

          ≤5°

          ≤5°

          ≤5°



          安全防護

          安全激光傳感器

          1個位于前部,檢測距離25m,綜合檢測270°/255°

          緊急停止按鈕

          4個,位于車體兩側

          安全觸邊傳感器

          2個,車體底部前后保險杠各一個

          狀態、轉向指示燈

          2個,車體前后保險杠各一組


          電池性能

          容量

          標稱容量36Ah/42Ah/52Ah/...

          運行時間

          ≧8h

          ≧8h

          ≧8h

          充電時間

          ≤2h

          ≤2h

          ≤2h

          選配組件

          機械臂

          3KG協作

          5KG協作

          5KG協作

          應用案例

          • 復合機器人轉運

            復合機器人轉運

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