自重

≥70kg

設計負載

≤300kg

運行速度

0-5km/h

整機功率

500W

電池類型

50Ah鋰電

電池續航時間

5h（單次滿電全負荷工作）

電池充電時間

手動充電時間2h，自動充電時間≤2.5h

最大爬坡

≤5°

最大跨越高度

10mm

安全認證

CE安全認證

滅菌能力

消毒方式

75w飛利浦醫用消毒燈（4×15W+3×5W）

霧化系統

4核超聲霧化器，霧化顆粒小于10ump，3個45°仰角大噴嘴

消毒液容量

≥18L

安全措施

具備補液提醒

過濾方式

活性炭空氣過濾

加液方式

手動、自動(可選)

消殺面積

>20000㎡/d（按照每天工作時間12h）

控制組件

主控CPU

i5-7200，主頻2.5GHz，2核心，4線程，8G內存，128G存儲

移動方式

自主移動導航，自主避障，定時任務

充電方式

自動(低電量自動回充)，手動；充電器最大充電電流20A

控制方式

觸摸屏，微信小程序控制

數據記錄方式

在機器本體記錄所有消毒數據,通過網絡傳輸給管理人員

導航定位方式

激光雷達+視覺+IMU+里程計

定位精度

±50mm

底盤結構

前驅，最大越障能力30mm，導航行走速度最大0.4m/s

智能避障

激光、視覺、超聲波傳感器冗余避障

防跌落高度

30mm

聯網方式

WIFI，4G模塊（選配）